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Stanford Doggo是一个任何人都可以建造的机器人

2019-05-22 16:56 来源:网络整理

它是一种机器人狗,可以走路,小跑,跳舞,跳跃,跳跃和后空翻,你可以在家里以低于2,600美元的价格建造它。还有一个名为Stanford Woofer的更大版本。

Stanford Doggo是一个任何人都可以建造的机器人

机器人将在家庭中变得越来越有用,但它们是执行设定任务的预建单元。如果您可以购买零件并构建自己的机器人伴侣怎么办?斯坦福大学的学生已经创造了这个并称之为Doggo。

Stanford Doggo由斯坦福学生机器人俱乐部的极限流动团队开发。它是一个重量不到5千克的四足机器人,能够动态运动,使其能够达到所有四足机器人的最高跳跃,达到1.07米。它还能够以0.9米/秒的速度向前移动,其灵活的移动性使机器人能够行走,小跑,跳舞,跳跃,跳跃和后空翻。

这样一个灵活的小机器人听起来很昂贵,但学生们设计Doggo时考虑了成本和可维护性。他们使用现成的组件从头开始构建它,并决定在MIT许可下共享GitHub上的所有内容,允许任何人在家中构建自己的Doggo。至于费用,学生说它应该低于2,600美元。

希望Doggo可以作为进一步发展的平台,以适应特定的角色,但这种发展在斯坦福之外发生。

研究生和极端流动性团队导师帕特里克·斯莱德解释说:“我们希望提供一个任何人都可以建立的基线系统......比如说,你想要搜索和救援;你可以用传感器装备它并在我们的顶部编写代码,让它爬上岩石堆或通过洞穴挖掘。或者它可能是用手臂或携带包裹拾取东西。“

Doggo开发团队已经开始进行其他项目,包括第二个名为Stanford Woofer的机器人,它的体积是Doggo的两倍,可以承载6kg的负载。

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